Peredam RV PEEK
Peredam RV robot PEEK adalah perangkat reduksi presisi tinggi yang mengaplikasikan material komposit PEEK (Polyether Ether Ketone) ke struktur transmisi RV (Rotary Vector), yang memadukan kekakuan tinggi peredam RV dengan keunggulan ringan material PEEK. Berikut ini adalah pengantar dari aspek inovasi struktural, sifat material, indikator kinerja, dan skenario aplikasi: I. Inovasi Struktural Sistem ini mengadopsi struktur reduksi dua tahap: tahap pertama adalah reduksi roda gigi planet (roda gigi matahari + 3 roda gigi planet), dan tahap kedua adalah reduksi pinwheel sikloidal (2 roda sikloidal dengan beda fase 180°). Pada komponen transmisi inti, roda sikloidal terbuat dari cetakan injeksi PEEK yang diperkuat serat karbon 30%, pin gigi pin terbuat dari struktur komposit logam PEEK (lapisan tahan aus PEEK di bagian luar + poros inti baja), dan rumah bantalan poros eksentrik mengintegrasikan bushing pelumas mandiri PEEK, memungkinkan pengoperasian jangka panjang tanpa oli. Struktur keseluruhan dioptimalkan melalui topologi elemen hingga, mengurangi jumlah komponen hingga 25% dibandingkan dengan reduksi RV baja tradisional.

