Peredam RV robot PEEK adalah perangkat reduksi presisi tinggi yang mengaplikasikan material komposit PEEK (Polyether Ether Ketone) ke struktur transmisi RV (Rotary Vector), yang memadukan kekakuan tinggi peredam RV dengan keunggulan ringan material PEEK. Berikut ini adalah pengantar dari aspek inovasi struktural, sifat material, indikator kinerja, dan skenario aplikasi:
I. Inovasi Struktural
Sistem ini mengadopsi struktur reduksi dua tahap: tahap pertama adalah reduksi roda gigi planet (roda gigi matahari + 3 roda gigi planet), dan tahap kedua adalah reduksi pinwheel sikloidal (2 roda sikloidal dengan beda fase 180°). Pada komponen transmisi inti, roda sikloidal terbuat dari cetakan injeksi PEEK yang diperkuat serat karbon 30%, pin gigi pin terbuat dari struktur komposit logam PEEK (lapisan tahan aus PEEK di bagian luar + poros inti baja), dan rumah bantalan poros eksentrik mengintegrasikan bushing pelumas mandiri PEEK, memungkinkan pengoperasian jangka panjang tanpa oli. Struktur keseluruhan dioptimalkan melalui topologi elemen hingga, mengurangi jumlah komponen hingga 25% dibandingkan dengan reduksi RV baja tradisional.
II. Sifat Material
Keunggulan rasio kekuatan terhadap berat: Kekuatan tarik roda sikloidal PEEK mencapai 180MPa, dengan densitas hanya 1,45g/cm³, mengurangi berat hingga 55% dibandingkan roda sikloidal baja. Pada saat yang sama, kekuatan tekuk akar gigi meningkat sebesar 40% berkat desain orientasi serat karbon.
Kinerja dinamis: Koefisien redaman material adalah 0,02 (0,001 untuk baja), mengurangi kebisingan transmisi sebesar 15-20dB dan meningkatkan frekuensi resonansi hingga lebih dari 3000Hz.
Kemampuan beradaptasi dengan lingkungan: Mempertahankan sifat mekanis yang stabil dalam kisaran suhu -60°C hingga 220°C, tahan terhadap erosi oli hidrolik dan oli roda gigi, serta memenuhi persyaratan tingkat perlindungan IP67.
III. Indikator Kinerja Inti
Akurasi transmisi: Backlash ≤ 15 detik busur, akurasi posisi ulang ±5 detik busur, fluktuasi torsi awal tanpa beban ≤ 3%.
Kapasitas beban: Torsi keluaran terukur 80-300N・m (model yang sesuai RV-40 hingga RV-110), faktor kelebihan beban jangka pendek 2,5 kali.
Efisiensi dan umur: Efisiensi transmisi 94%-96% (pada input 2000rpm), MTBF (Waktu Rata-Rata Antara Kegagalan) > 20.000 jam (dalam kondisi terukur).
IV. Skenario Aplikasi Umum
Robot humanoid: Bagian beban besar seperti sendi rotasi pinggang dan sendi lutut, seperti unit penggerak sendi pinggul Tesla Optimus (memerlukan pereduksi kelas 200N・m).
Robot industri: sumbu J2/J3 dari lengan mekanis enam sumbu, menggantikan pereduksi harmonik tradisional untuk mencapai kekakuan yang lebih tinggi.
Peralatan canggih: Robot penanganan wafer semikonduktor, efektor ujung robot bedah, yang harus memenuhi persyaratan akurasi posisi ringan dan tingkat mikron secara bersamaan.
