Pengantar Materi PEEKSensor Robot
PEEK (Polyether Ether Ketone) adalah plastik rekayasa khusus berkinerja tinggi dengan sifat-sifat seperti ketahanan suhu tinggi (suhu penggunaan jangka panjang sekitar 240°C), ketahanan terhadap korosi kimia, kekuatan tinggi, ringan, koefisien gesek rendah, dan insulasi listrik yang sangat baik. Keunggulan-keunggulan ini menjadikannya material yang ideal untuk komponen-komponen utama sensor robot, mengatasi kekurangan sensor logam tradisional atau plastik biasa dalam hal presisi, stabilitas, dan kemampuan adaptasi lingkungan.
I. Jenis dan Karakteristik Aplikasi Inti
Material PEEK terutama berfungsi untuk memproduksi komponen struktural inti atau substrat fungsional sensor. Jenis aplikasi umum meliputi:
1. Sensor Gaya/Torsi Enam Dimensi
Bagian Aplikasi: Badan elastis "" (komponen inti untuk persepsi sinyal gaya) dari sensor.
Nilai Inti: Badan elastis tradisional sebagian besar terbuat dari paduan aluminium, sementara PEEK memiliki rasio modulus elastisitas terhadap kepadatan yang lebih baik - memastikan kekuatan struktural sambil secara signifikan mengurangi massa badan elastis, meminimalkan gangguan inersia selama pergerakan robot, dan meningkatkan akurasi pengukuran gaya (hingga ±0,1% FS) dan kecepatan respons dinamis (waktu respons < 1 ms).
Skenario Umum: Perakitan robot industri (seperti kontrol gaya pengencangan sekrup yang presisi), interaksi kolaboratif antara manusia dan mesin robot (seperti persepsi gaya tabrakan), umpan balik gaya bedah robot medis (seperti pemantauan gaya penggilingan permukaan tulang pada robot ortopedi).
2. Sensor Sentuh/Regangan
Bagian Aplikasi: Substrat fleksibel atau pembawa elektroda sensor.
Nilai Inti: PEEK memiliki fleksibilitas dan ketahanan terhadap kelelahan tertentu, yang memungkinkannya diproses menjadi bentuk tipis atau tidak beraturan, cocok untuk skenario kontak melengkung atau fleksibel seperti jari robot dan gripper; pada saat yang sama, isolasi listriknya dapat mencegah gangguan sinyal, memastikan stabilitas data taktil (seperti tekanan, pengenalan tekstur) atau regangan (seperti deformasi sendi).
Skenario Umum: Persepsi tekanan pada robot servis saat memegang benda rapuh (seperti kaca, buah), pemantauan regangan agar pas dalam perakitan fleksibel robot industri.
3. Sensor Khusus untuk Lingkungan Korosif
Bagian Aplikasi: Rumah, selongsong pelindung probe, atau komponen kontak sensor.
Nilai Inti: PEEK memiliki ketahanan yang sangat kuat terhadap asam, alkali, pelarut organik, dan uap suhu tinggi (seperti pembersihan CIP dalam industri makanan), jauh lebih unggul daripada baja tahan karat atau plastik biasa, melindungi komponen internal sensor dari korosi dan memperpanjang masa pakainya.
Skenario Umum: Sensor level/konsentrasi cairan pada robot makanan/medis (seperti memantau level cairan dalam tangki saus), sensor parameter lingkungan pada robot kimia (seperti melindungi probe deteksi gas korosif).
II. Keunggulan Inti dibandingkan Material Tradisional
III. Bidang Aplikasi Umum
Robot industri: Kontrol gaya perakitan, umpan balik gaya penggilingan, pemantauan tekanan cengkeraman;
Robot medis: Persepsi gaya pada instrumen bedah (seperti umpan balik gaya dalam operasi laparoskopi), pemantauan regangan sendi pada robot rehabilitasi;
Robot khusus: Sensor lingkungan tahan korosi di bidang makanan/kimia, sensor suhu/gaya dalam kondisi suhu tinggi (seperti pengelasan otomotif).
